广东清军主力南北两路大军虽然撤得比原本计划中的时间要早了小半个月，但因为事先早有准备，除了几门已经使用过度，即将报废的红夷大炮之外，剩余的辎重几乎全部都带上了。
当然，经过夜袭的破坏和这近一个月时间来的偷偷转运之后，其实清军大营之中也没多少辎重了，这些都只是尚可喜和朱喇玛维持大军士气的手段罢了。
两人一南一北，亲自压阵，防范着郑成功所领的主力大军尾随追击，从南海卫撤离的路上几乎没有发生兵杖铠甲，辎重遗弃的事情。他们都希望能够靠着精心的策划，走完这一段危险的归途，特别是过了乌石镇之后，尚可喜所领的南路大军要走的沿江那段平野。
这段路程虽然只有五六十里，但却是最危险的。它不像南海卫西侧的东江三角洲，并没有纵横交错的河流阻碍骑兵的运动，也不像北路，虽说没有崇山峻岭，但至少也有一些起伏的丘陵山坡掩护，一马平川的沿江平原使得尚可喜大军随时可能被郑军从各个方向突袭。
按理说，这种时候沿江而行，防范北面和东面是最稳妥的，但因为郑军水师的存在，那些大小舟船，甚至是几艘“巨舰”上加起来的数百门火炮，使得尚可喜根本不敢让军队靠近河边。
他辛苦策划了那么久，前前后后部署了那么多，就是为了稳住大军的军心，但如果正在行进的大军队列被郑军水师用火炮轰击，那就是神仙下凡，也维持不住这支人心惶惶的撤兵。
不过，再怎么精心的策划，巧妙的布局，一旦开始撤退，军心涣散都是不可避免的，因此郑成功直接领着主力大军死咬不放，过了鹿步镇之后，便追上了清军。
郑成功并不担心北面的耿继茂和朱喇玛，他虽然不愿意和清军摆开阵势，堂而皇之地对决，但并非没有打硬仗的准备。面对这两个击败了李定国的强将，他并不敢掉以轻心，从一开始就做好了狠狠打一场的准备。
明郑大军在鹿步镇西面五里左右咬住了尚可喜大军的尾巴，郑成功以虎卫营整编出来的一个千总部为前锋，一开始就打出了强军的气势，逼得尚可喜不得不亲自领着亲卫上阵。
不过，这些明郑最精锐的老兵根本不畏惧尚可喜数倍的兵力优势，双方交战了几个回合，一直到朱喇玛留下的八旗马甲也加入了战场，才将他们逼退。
郑成功的目标并不在尚可喜，首轮对决不仅仅是武卫营没有派出，便是骁骑营的那两个千总部，他也同样留着，这里的地形还不是最合适使用骑阵的，而且南路清军的精锐太多，赫文兴就剩下这点底子了，郑成功也不舍得直接拼完。
打仗就是这样，该拼的时候不惜一切代价，也要把敌人的核心战力消耗完，但是该保存有生力量的时候，便必须得忍住诱惑，以防被敌人消耗完自己的核心战力。
而见郑军被暂时逼退，尚可喜也稍稍缓了一口气，他随即派出了塘马去联络北路的朱喇玛，让他务必及时出现的二十里之后北面山麓，那里的山坡之间有一个宽阔的山口，十分适合大队人马关键时候出击。
与此同时，郑成功立即发起了第二轮攻势，这一次他加派了武卫营的一个临时组建起来的，下辖三个司的千总部，并派出战兵在北面策应，掩护攻击大军的侧翼，逼迫尚可喜和清军放弃拉开阵线，以骑兵机动作战取胜的策略。
面对同样骑马机动的郑军战兵，清军的骑兵无法占据优势，再加上撤退之后，才不过一日，就被郑军主力追上了，清军此时战心不稳，尚可喜不得不开始安排骑兵轮番掩护，且战且退。所幸他麾下的嫡系藩兵和八旗马甲养精蓄锐已久，战力还相当强悍。
尚可喜以三百多甲兵的代价，又一次逼退了郑军的攻击之后，随即下令大军撤退，他还是不敢让李本深，刘芳名等人压阵，这些家伙面对强军的时候，谁也不敢保证不会原形毕露，再次成为战场上转进如风的运动健儿。
而且，这些人都是洪承畴的嫡系，尚可喜也不好得罪他们，只能说把苦往肚子里面咽。否则，今后在两广，他极有可能被处处针对，还得不到湖广方面的策应和支援，洪承畴可是出了名的记仇。
曾经，大明的兵将便是这样的束手束脚，以至于处处受限，屡屡失去战机，让满清得以通过一次次战场的胜利，发展壮大的。这一切如今又死灰复燃地在这些汉奸将领身上重演了，他们面对南明一朝的弱兵之时，当然同仇敌忾，一路凯歌，但这些都是胜利暂时掩盖的问题罢了。
郑成功从尚可喜和八旗马甲亲自压阵这一部署中，便看出来了其中的蹊跷。他如今故意放慢攻势，除了等待北路的伏击之外，便是想要让恐惧蔓延，到时候清军撤退的路上再猛然一击，他们自己就会先乱起来。
一路撤退的清军在午时后抵达了禺珠洲，在这个当前还未开发区域北面起伏的平缓丘陵和南面河道上郑军水师不断炮击的同时作用下，一路狂奔了二十余里的清军再也维持不住秩序。
毕竟，郑军此前安排的哨骑和飞虎队便常常在这里展开突袭，不少押运过粮草辎重往返两地的清军士兵此时再次经过这个地方，心中都十分惶恐。
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