周王宜臼元年暨携王余臣元年[公元前770年]。
戎狄不断涌入宗周之地，畿内诸侯纷纷破灭。游牧民们暴掠财货，焚邑起陵，毁田为牧，略民为奴，宗周之地一片废墟。
周王宜臼驻跸于河东京师，得晋国等河东诸侯支持，原本还想着返回宗周，驱逐戎狄，与携王余臣争位。但看到宗周之地残破若此，便息了心思，接纳了郑伯友东迁洛邑，经营成周的建议。一边派遣郑伯友先行入洛，一边接收宗周亡人，积蓄臣工。
郑伯友任司徒时，驻洛邑，与成周之众相善，又联姻，又寄孥于虢郐，是以先行，为后续平王东迁做准备。
但一来成周亦属王畿，西虢常为师正，当地的军队被其带至宗周，所以至少在明面上，成周是尊携王余臣为正溯的。
二来此次东迁，不止是周王室，还有跟随而来的畿内诸侯。这些诸侯丧国弃民，从王东迁，必须给予安置，重新立国立社稷，封赐采邑祭田。而所有的这些，都会与成周当地的诸侯产生矛盾。
而在去往成周的路上，郑伯友就开始披荆斩棘。从河东京师至成周，有两条路。
一条是自晋南下曲沃、安邑，穿越中条山中部，入虞，由茅津渡河，至焦邑，东沿崤山、毂水，直入洛邑。这条路最直接，但自幽王七年虢人灭焦后，西虢横亘于此，给周王宜臼一行造成了很大的麻烦。
另一条是自晋南下聚邑，至中条山东部，东南行皋落，至瓠丘，沿河水东行，经轵道，入河内南阳，于盟津渡河，男入洛邑。这条路在中条山东部已被赤狄所据。郑伯友便从此路而行。
郑伯友东行，以车七乘、徒卅人，敷其腹心，奋其股肱，以协于庸偶；接胄被甲，擭戈盾以造勋。战于鱼丽，乃获函、訾。覆车袭沝，克郐朝食。
姜姓郑氏和郑井氏都没有跟随，郑伯友带着仅剩的姬姓郑氏，以战车7乘，徒卒30人东行，通过贿赂中条山东部的赤狄，经轵道入南阳。
南阳原为殷商王畿，大邑商之地。周时分为东阳与南阳，卫主东阳，南阳分为温、原、单诸国，从属于河南洛邑，亦为成周之地。
郑伯友与当地反抗的诸侯战于鱼丽，获取了南阳的函冶，渡河获取了洛水下游的訾邑。函冶临溴水，正好处于温、原中间。訾邑前倚洛水，后背太室山，正好处于洛邑与东虢国制邑之间。
此时郑伯友入洛邑，召集成周之众，但成周东部还有东虢和郐国，他们实力最强，去年幽王崩，携王余臣与周王宜臼并立，他们从携王而吞宜臼臣郑伯之寄孥，双方矛盾重重。
济、洛、河、颍之间，子男之国，虢、郐为大，虢叔恃势；郐仲恃险。
在成周东部，一众子男之国，以东虢和郐国为首。东虢国出自文王之弟虢叔，与出自文王之弟虢仲的西虢国关系密切。郐国出自祝融八姓的妘姓。
虢叔、郐仲[这里以开国君主指代当代君主]如此肆无忌惮，仰仗的是“势”和“险”，即地理位置。
东虢国西部有制邑，制，岩邑也，全是石头的采邑，前有河水，后有嵩山，东临汜水，河石、山石遍地，地不存水，可谓石溜之地。穆王时有七萃之士曰高奔戎生搏虎而献之天子。柙，而畜之东虢，是曰虎牢。即后世虎牢关、汜水关。
郐国有郐邑，南临于洧水，东西为溱水、黄水所夹，两水北出于梅山，郐邑临黄崖，东渡黄水有函陵山，南渡洧水有阴坂、騩山。外有群山为障，内有三水为池，地势险要。
因此，虢叔、郐仲以此为屏，带着当年郑伯寄孥的十国与之抗衡。郑伯友不能下。
到了周王宜臼二年暨携王余臣二年，郑伯友帅成周之众伐郐，围而不攻，伪与郐国大夫盟与黄崖，郐仲得而杀其大夫。郑伯友又通于夫人以取其国。夫人者，当年郐国嫁于郑国之叔妘也。
郐仲即灭，郑伯友北攻东虢，虢叔逃亡制邑，郑伯友扫荡济、洛、河、颍之间，得郐、虢、邬、弊、补、舟、依、鞣、历、华十邑，当年寄存的财货、领民也都物归原主。
至此，除了虢叔所在的制邑外，郑伯友在成周之地做好了准备，开始迎接周王宜臼的东迁。
周王宜臼在河东京师，以王官城收拢宗周旧族，但显贵大族都留在宗周，只有“七姓从王”。这七姓指的是七个畿内诸侯，不是姬姓姜姓的姓，而作氏。
“七姓从王，牲用备具，王赖之，而赐之骍旄之盟，曰：世世无失职。”这些从王七姓，提供祭祀之“牲用”，被贬低为“筚门闺窦之人”，因是地位较低的大夫、畿内小国。
唯一确定的七姓之一是毛伯。尹吉甫的封国在河东北部，为戎狄所破，南下从王。在东迁后，尹、毛两国都得到了较大的新封地。两国封于洛邑以西，毂水、洛水之间，尹国向北控制尹道，即从焦邑至洛邑的崤山-毂水谷道。毛国向南控制坂道。
又有周国，召国先后从王。周国在宗周一直被召国压制，从王东迁后复兴，后为执政，召国东迁疑为西虢所迫，东迁后初为周国压制。
又有之前的凡、芮，之后的南宫、仍、辛等小国诸侯从之。
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